Em 1985 criou, juntamente com o músico André Abujamra, a banda Os Mulheres Negras com a qual lançou dois discos: "Música e Ciência", em 1988, e "Música Serve pra Isso", em 1990, ambos pela gravadora Warner.
No início dos anos 90 participou, como cantor, do programa diário Fanzine, apresentado pelo escritor Marcelo Rubens Paiva na TV Cultura. Lá, entre 1992 e 1995, cantou mais de 600 canções de compositores brasileiros, sempre acompanhado pela banda fixa do programa, a Banda Fanzine.
Em 1995, lança seu primeiro disco solo e de produção independente, "Na Tradição", onde é o autor da maioria das composições. Em dezembro de 1996 realiza o primeiro show ao vivo via internet no Brasil.
Em 1998, lança seu segundo CD solo, autoral, "Mergulhar na Surpresa", acompanhado pelo pianista Daniel Szafran, com convidados especiais em algumas faixas.
Em 2003 grava, ao vivo, em São Paulo, acompanhado pelo grupo Turbilhão de Ritmos, seu terceiro CD, "Canções Que Um Dia Você Já Assobiou - vol.1", onde é apenas intérprete. O repertório é composto de sucessos de rádio.
Em 2007 grava seu quarto disco, novamente um trabalho autoral, "Pra Marte".
Em 2009, outra vez com o grupo Turbilhão de Ritmos, grava mais um CD só de marchinhas clássicas dos bailes de salão do carnaval brasileiro, chamado "Carnaval Turbilhão".
Além de musico, Mauricio é ator (Parlapatões, séries educativas, comerciais), jornalista (documentários para Itaú Cultural), e dá oficinas sobre canção popular e produção independente.
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